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发那科机器人后台逻辑能写暂停吗?

159 2023-12-16 15:42

用户在使用FANUC机器人进行编程示教时,有时会希望主程序运行的同时,能够同时运行其它的程序,这种“其它的程序”称为后台逻辑。

使用后台逻辑时,可以在后台执行只包含对应后台逻辑指令的TP程序。程序从最初到最后被反复执行,该执行不受急停、暂停、报警的影响。

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