tpwrite指令怎么使用？

ABB机器人通信指令TPWrite--应用：

在示教器屏幕上显示相应字符串，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节。在字符串后可显示相应参变量。

ABB机器人通信指令TPWrite--实例：

TPWrite string1;

TPWrite “Cycle Time = ”\Num:=nTime;

ABB机器人通信指令TPWrite--限制：

每个 TPWrite 指令只允许单独使用参变量，不允许同时使用。

参变量值 < 0.000005 或 > 0.999995 将圆整。

Argument Value Text string

\Num 23 "23"

\Num 1.141367 "1.14137"

\Bool TRUE "TRUE"

\Pos [1817.3,905.17,879.11] "[1817.3,905.17,879.11]"

\Orient [0.96593,0,0.25882,0] "[0.96593,0,0.25882,0]"

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