camera2开发流程？

Camera2是Android系统中的一个相机API，用于拍摄照片和视频。下面是Camera2开发的基本流程：

1. 获取Camera2权限：在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

```xml

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />

<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />

```

2. 创建CameraDevice对象：使用CameraManager类中的openCamera方法打开摄像头，并返回一个CameraDevice对象。

```java

CameraManager cameraManager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);

cameraId = cameraManager.getCameraIdList()[0]; // 获取第一个摄像头ID

CameraCharacteristics characteristics = cameraManager.getCameraCharacteristics(cameraId);

SurfaceTexture texture = characteristics.get(CameraCharacteristics.MIN_AVAILABLE_PictureHeight); // 获取图像纹理对象

Surface surface = new Surface(texture); // 创建Surface对象

```

3. 创建CameraCaptureSession对象：使用CameraDevice对象创建一个CameraCaptureSession对象，并设置Surface对象。

```java

CameraCaptureSession session = device.createCaptureSession();

session.setRepeatingRequest(captureRequest, new CameraCaptureSession.CaptureCallback() { ... }, surface);

```

4. 创建CaptureRequest对象：使用CameraCaptureSession对象创建一个CaptureRequest对象，并设置相应的参数。

```java

CaptureRequest.Builder builder = session.TEMPLATE; // 获取模板CaptureRequest对象

builder = builder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE); // 设置自动对焦模式为连续对焦模式

```

5. 创建Callback接口：创建一个实现了CameraCaptureSession.CaptureCallback接口的回调对象，用于处理拍摄结果。

```java

session.setRepeatingRequest(captureRequest, new CameraCaptureSession.CaptureCallback() { ... }, surface);

```

6. 拍摄照片或视频：调用CameraCaptureSession对象的capture方法开始拍摄照片或视频。

```java

session.capture(captureRequest, new CameraCaptureSession.CaptureCallback() { ... }, surface);

```

7. 关闭资源：拍摄完成后，调用CameraCaptureSession对象的close方法关闭资源。

```java

session.close();

```

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