一、pic语言是什么?
可编程中断控制器(Programmable Interrupt Controller),也简称为PIC,是微处器与外设之间的中断处理的桥梁,由外设发出的中断请求需要中断控制器来进行处理。
PIC工作原理:
多个外部中断源共享中断资源,必须解决相应的一些问题,例如CPU芯片上只有一个INTR输入端,多个中断源如何与INTR连接、中断矢量如何区别、各中断源的优先级如何判定等。
二、PIC的标准编程语言分别是?
一、PIC汇编语言指令格式
PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS-51系列单片机汇编语言一样,每条汇编语言指令由4个部分组成,其书写格式如下:
标号 操作码助记符 操作数1,操作数2;注释
指令格式说明如下:指令的4个部分之间由空格作隔离符,空格可以是1格或多格,以保证交叉汇编时,PC机能识别指令。
1标号 与MCS-51系列单片机功能相同,标号代表指令的符号地址。在程序汇编时,已赋以指令存储器地址的具体数值。汇编语言中采用符号地址(即标号)是便于查看、修改,尤其是便于指令转移地址的表示。标号是指令格式中的可选项,只有在被其它语句引用时才需派上标号。在无标号的情况下,指令助记符前面必须保留一个或一个以上的空格再写指令助记符。指令助记符不能占用标号的位置,否则该助记符会被汇编程序作标号误处理。
书写标号时,规定第一字符必须是字母或半角下划线“—”,它后面可以跟英文和数字字符、冒号(:)制符表等,并可任意组合。再有标号不能用操作码助记符和寄存器的代号表示。标号也可以单独占一行。
2操作码助记符 该字段是指令的必选项。该项可以是指令助记符,也可以由伪指令及宏命令组成,其作用是在交叉汇编时,“指令操作码助记符”与“操作码表”进行逐一比较,找出其相应的机器码一一代之。
3操作数 由操作数的数据值或以符号表示的数据或地址值组成。若操作数有两个,则两个操作数之间用逗号(,)分开。当操作数是常数时,常数可以是二进制、八进制、十进制或十六进制数。还可以是被定义过的标号、字符串和ASCⅡ码等。具体表示时,规定在二进制数前冠以字母“B”,例如B10011100;八进制数前冠以字母“O”,例如O257;十进制数前冠以字母“D”,例如D122;十六进制数前冠以“H”,例如H2F。在这里PIC 8位单片机默认进制是十六进制,在十六进制数之前加上Ox,如H2F可以写成Ox2F。
指令的操作数项也是可选项
PIC系列与MCS-51系列8位单片机一样,存在寻址方法,即操作数的来源或去向问题。因PIC系列微控制器采用了精简指令集(RISC)结构体系,其寻址方式和指令都既少而又简单。其寻址方式根据操作数来源的不同,可分为立即数寻址、直接寻址、寄存器间接寻址和位寻址四种。所以PIC系列单片机指令中的操作数常常出现有关寄存器符号。有关的寻址实例,均可在本文的后面找到。
4注释 用来对程序作些说明,便于人们阅读程序。注释开始之前用分号(;)与其它部分相隔。当汇编程序检测到分号时,其后面的字符不再处理。值得注意:在用到子程序时应说明程序的入口条件、出口条件以及该程序应完成的功能和作用。
二、清零指令(共4条)
1寄存器清零指令
实例:CLRW;寄存器W被清零
说明:该条指令很简单,其中W为PIC单片机的工作寄存器,相当于MCS-51系列单片机中的累加器A,CLR是英语Clear的缩写字母。
2?看门狗定时器清零指令。
实例:CLRWDT;看门狗定时器清零(若已赋值,同时清预分频器)
说明:WDT是英语Watchdog Timer的缩写字母。CLR见上述说明。注意该两条指令无操作数。
3寄存器f清零指令。指令格式:CLRF f
实例:CLRF TMRO;对TMRO清零
说明:在PIC系列8位单片机中,常用符号F(或f)代表片内的各种寄程器和F的序号地址。F取值按PIC系列不同型号而不同,一般为Ox00~Ox1F/7F/FF。TMRO代表定时器/计数器TMRO,所以CLRF对寄程器清零,采用了直接寻址方式直接给出要访问的寄存器TMRO。
4位清零指令。指令格式 BCF f,b
实例:BCF REG1,2;把寄存器REG1的D2位清零
说明:BCF是英语Bit Clear F的缩写。指令格式中的F,同上说明;符号b是表示PIC片内某个8位数据寄存器F的位号(或位地址),所以b的取值为0~7或D0~D7。实例中REG是Register的缩写。实例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。
通过上述四条清零指令格式和实例,可以说明,学习PIC系列8位单片机的指令时应首先了解指令的助记符意义(功能),再有就是它的表达方式。初学者没有必要死记指令,重要是理解和实践。
三、面向字节、常数与控制操作的指令
1传送立即数至工作寄存器W指令
指令格式:MOVLW k;k表示常数、立即数和标号
说明:MOVLW是Move Literal to w的缩写
实例:MOVL 0x1E;常数30送W
2I/O口控制寄存器TRIS设置指令
指令格式;TRIS f
说明;TRIS f是Load TRIS Register的缩写。其功能是把工作寄存器W的内容送入I/O口控制寄存器f。当W=0时,置对应I/O口为输出;W=1,置I/O口为输入。
实例:MOVLW 0x00 ;把00H送入W
TRIS RA ;置PIC RA口为输出
MOVLW 0xFF ;把FFH送入W
TRIS RB ;置PIC RB口为输入
说明:这是PIC汇编语言中常用的几条指令,即设置某个I/O口(这里是RA口和RB口)为输入或输出的语句。可见,识读指令时,一应充分理解语句格式的功能,二应前后联系阅读。
3?W寄存器内容送寄存器f(W内容保持不变)指令
指令格式:MOVWF f
说明:MOVWF是Move W to f的缩写
实例:MOVLW 0x0B;送0BH送W
MOVWF 6 ;送W内容到RB口
说明:第一条指令0x0B(常数11)送工作寄存器W,第二条指令,把W内容常数11送到寄存器F6中,查表F6即为RB口,所以PORT_B(B口)=0BH=D11
4寄存器f传送指令
指令格式:MOVF f,d
说明:MOVF是Move f的缩写。F代表PIC中的某个寄存器。指令中的d规定:d=0时,f内容送W;d=1时,f内容送寄存器。
实例:MOVF 6,0 ;RB口内容送W
MOVWF 8 ;RB口内容送f8
说明:第一条指令中的6代表寄存器f=6,查寄存器表f=6为RB口;0代表d=0,代表选择的目标为寄存器W。第二条指令中的8代表寄存器f=8。所以两条指令结果是把RB口的内容送f8。至于f8内容是多少?还应在汇编语言开始时附加指令,这里从略。
5空操作指令
指令格式:NOP
说明:NOP是英语No Operation的缩写。NOP无操作数,所以称为空操作。执行NOP指令只使程序计数器PC加1,所以占用一个机器周期。
实例:MOVLW 0xOF ;送OFH到W
MOVWF PORT_B ;W内容写入B口
NOP ;空操作
MOVF PORT_B,W ;读操作
说明:该三条指令是一种对I/O口的B口连续操作的实例,其目的达到写入B口的内容要读出时,应保证写、读之间有个稳定时间,因此加入了空操作指令NOP。
6无条件跳转指令
指令格式:GOTO k
说明:执行该条指令时,将指令转移到指定的地址(跳转)。指令中的k,常与程序中的标号联系起来。
实例:见第9条指令中
7寄存器内容减1,结果为零的间跳指令
指令格式:DECFSZ f,d
说明:DECFSZ是英语Decrement f,Skip of not 0的缩写。符号f,d代表的意义,前述已作说明。该条指令是指寄存器的内容减1存入W(d=0)或f(d=1)中。若指令执行结果减1不为零,指令顺序执行;为零时,就间跳下一条指令后再执行(等效顺序执行一条空指令NOP),实际指令中,当d=1时,该项常被略去。
8寄存器内容加1,结果为零间跳指令
指令格式:INCFSZ f,d
说明:INCFSZ是英语Increment f,Skip of 0的缩写。该条指令与上一条(7)指令差别仅在于“1”上,即执行这条指令时,寄存器f内容加1,若结果不为零,则指令顺序执行;为零则指令间跳执行。执行这条指令的其它逻辑关系与上条相同。
9子程序返回指令
指令格式:RETLW k
说明:RETLW是Return Literal to W的缩写。该指令代表子程序返回,返回前先把8位立即数送W。
实例:PIC某个汇编语言的延时子程序(摘要):
(1)BELY MOVLW 0xC5 ;送延时常数0C5H入W
(2) MOVWF COUNT2;0C5H送入计数器2
(3) CLRF COUNT1;对计数器1清零
(4)LOOP INCFSZ COUNT1;计数器1加1计数器1加
1结果不为零,跳转循环
(5) GOTO LOOP ;
(6) DECTSZ CPUNT2 ;计数2减1计数器2减1
结果不为零,跳转循环重
复执行第4条指令
(7) GOTO LOOP ;
(8) RETLW 0 ;子程序执行结束返回
说明:程序中的注释已分别对每条指令的功能作了说明,补充说明1?当执行第(4)条加1指令结果为零时,就间跳转到执行第(6)条指令。2?当执行第(6)条减1指令结果为零时,就间跳转到第(8)条子程序返回,整个延时指令才算完成。3?计数器1或2代表PIC中某个寄存器,该寄存器由程序开始的伪指令赋值决定(关于伪指令今后将作专门介绍)。
本文关于指令的注释将与前述指令中的略有不同。前述指令注释时是对指令具体完成的功能给以说明,这种注释方法对初学者确实易于接受和理解,但是实际应用中的PIC产品汇编语言的注释通常是以程序要做什么(或指令的作用)而不是说指令的直接功能。鉴于上述原因,下述的指令注释将改变过去的注释方法,用程序应起的作用作注释。
10寄程器半字节交换指令
指令格式:SWAPF f,d
说明:SWAPF是Swap f的合写。符号f、d的意义与前述的相同。该条指令的功能是寄存器f的高4位与低4位交换,即指令执行前,若寄存器f的8位状态为D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0,执行后的8位状态变为D3、D2、D1、D0、D7、D6、D5、D4,其结果存入W(d=0)或f(d=1)中。
实例:中断现场保护是中断技术中重要部分。由于PIC16C××指令系统中没有进栈PUSH和出栈POP指令,所以只能用其它指令来实现。因为在主程序中常常用到工作寄存器W和状态寄存器STATUS,所以中断现场保护常要保护寄存器W和STATUS。
下面是对PIC16C7×系列芯片中断现场保护的实例程序。
MOVWF W_TEMP ;将W内容存入到临时寄存器
W_TEMP中
SWAPF STATUS,W ;交换STATUS与W内容
MOVWF STATUS_TEMP ;将STATUS的内容存入到临
… 时寄存器STATUS_TEMP中
中断服务程序
…
SWAPF STATUS_TEMP,W;交换STATUS_TEMP与W
的内容
MOVWF STATUS ;STATUS复原成原来的状态
SWAPF W_TEMP,F ;交换内容
SWAPF W_TEMP,W ;W复原成原来的状态
说明:上述程序中各条指令的注释基本上都是以程序应达到的目的而注释的,对每条指令的功能几乎未涉及。这是初学者应特别注意的。
11子程序调用指令(Subroutine Call)
指令格式:CALL k;k为立即地址
说明:子程序调用,不同型号芯片的实现方法不尽相同,其共同点是首先将返回地址((PC)+1)压栈保护,再转入所调用的子程序入口地址执行(与MCS-51指令功能相似)。
指令格式模式:HERE CALL DELAY;调用延时子程序
…
DELAY MOVLW 0x80 ;延时子程序
RETLW 0
说明:调用指令执行前,PC=地址HERE
调用指令执行后,PC=地址DELAY(标号),堆栈指针TOS=HERE+1(返回地址)。
实例:见下条指令的实例
12寄存器内容取反指令
指令格式:COMF f,d
说明:COMF是Complement f的缩写。其中d=1时,操作(f)→f;d=0时,操作(f)→w。
功能:寄存器f内容取反后送入W(d=0)或f自身(d=1)。
实例: ORG 0x1FF
GOTO MAIN
ORG 0
DELAY …
MAIN MOVLW 0 ;主程序开始
TRTS 5 ;设置RA口为输出
BCF 5,0 ;置RA口0位为0
LOOP CALL DELAY;闪动延时
COMF 5? ;RA口求反(亮—灭—
亮……控制)
GOTO LOOP ;循环
…
说明:上述指令是一种PIC16C54 LED发光控制实验部分程序。其中延时子程序DELY未列出,但不影响本条指令的识读。程序中的主程序开始的三条指令,均已介绍过,紧跟着的CALL指令是调用执行子程序,其入口地址为标号DELAY。子程序执行结束后,又执行COMF 5的LED发光亮—灭…亮—灭……控制指令。后面一条GOTO LOOP指令是达到LED循环点亮目的。
13面向位的操作指令(共4条,PIC高级产品多增一条)
该类指令除一条位清零外,另有一条寄存器f位b的置1指令和另外两条位跳步指令(PIC高级产品多增一条f的b位触发转换指令)。
(1)位置1指令。指令格式 BSF f,b
说明:BSF是Bit Set f的缩写。F和b的意义与前述相同,该条指令的功能是将寄存器f的b位置1。
(2)位测试、为零间跳指令。指令格式 BTFSC f,b
说明:BTFSC是Bit Test,Skip if Clear的缩写。指令功能是测试寄存器f位“b”,如为0,跳过下一条指令;为1顺序执行,即当f(b)=0时,就不执行当前指令而执行下一条指令(间跳),即用一条空指令NOP代替它,所以该条指令占用2个指令周期。
(3)位测试、为1间跳指令。指令格式 BTFSS f,b
说明:BTFSS是Bit Test,Skip if Set的缩写。其指令的逻辑功能与上条相反,位测试f(b)=1就间跳执行,f(b)=0顺序执行。
三、pic汇编语言是什么意思?
pic汇编语言指令格式
pic系列微控制器汇编语言指令与MCS-51系列单片机汇编语言一样,每条汇编语言指令由4个部分组成,其书写格式如下:
标号 操作码助记符 操作数1,操作数2;注释
指令格式说明如下:指令的4个部分之间由空格作隔离符,空格可以是1格或多格,以保证交叉汇编时,PC机能识别指令。
四、pic芯片
随着科技的不断发展,越来越多的智能设备进入我们的生活。其中,图像处理芯片(pic芯片)被广泛应用于各种领域,如手机摄像头、智能监控、自动驾驶等。本文将重点介绍pic芯片的原理、应用以及未来的发展趋势。
1. pic芯片的原理
pic芯片是一种专门用于图像处理的集成电路。它内置了大量的算法和处理器,能够高效地处理图像数据。pic芯片的原理主要包括以下几个方面:
- 图像采集:pic芯片能够通过摄像头等器件采集到图像数据,并将其转化为数字信号。
- 图像分析:pic芯片使用各种图像处理算法对采集到的图像进行分析,包括边缘检测、目标识别、图像增强等。
- 图像压缩:pic芯片可以对图像数据进行压缩,以便在传输和存储过程中节省带宽和存储空间。
- 图像输出:pic芯片将处理后的图像数据输出到显示器、存储介质或其他外部设备。
2. pic芯片的应用
pic芯片在各个领域都有着广泛的应用。以下是pic芯片在几个重要领域的具体应用:
2.1 手机摄像头
如今,智能手机已经成为人们生活中必不可少的一部分。而其中的摄像头则是手机功能的重要组成部分。pic芯片可以实现手机摄像头对图像的快速处理和优化,使得拍摄的照片更加清晰、细腻。
2.2 智能监控
随着社会的进步,安全监控系统在各个领域得到了广泛应用。而pic芯片作为智能监控设备的核心,可以处理实时视频流,实现对目标的识别以及异常行为的检测。这使得监控设备更加智能化、高效化。
2.3 自动驾驶
自动驾驶技术作为未来交通发展的趋势,对图像处理的要求极高。pic芯片可以处理实时的图像数据,对道路、车辆等进行识别和分析,从而实现车辆的自主导航和自动驾驶。这将极大地提升交通安全性和驾驶的舒适性。
3. pic芯片的未来发展
随着人工智能、物联网等新兴技术的迅猛发展,pic芯片在未来有着广阔的发展前景。
首先,pic芯片将更加智能化。未来的pic芯片将内置更多先进的图像处理算法和人工智能模型,能够实现更精确、更高级的图像分析和处理。
其次,pic芯片将更加节能高效。随着芯片制造工艺的不断进步,pic芯片将采用更先进的制程技术,降低功耗,提高性能,同时更好地适应移动设备的需求。
最后,pic芯片将更加多样化。随着各个领域对图像处理需求的不断增加,pic芯片将根据不同场景的需求进行定制化设计,以适应各种应用领域的要求。
总的来说,pic芯片作为图像处理领域的核心技术之一,正不断推动着科技的进步。随着科技和市场的发展,我们有理由相信pic芯片的性能将更加强大,应用领域将更加广泛,为人们的生活带来更多的便利和享受。
五、探索PIC C语言编程软件:您的全面指南
在当今电子工程和嵌入式系统领域,使用PIC微控制器已经成为一种趋势。为了充分发挥这些微控制器的性能,开发者们需要有效的编程工具。本文将深入探讨PIC C语言编程软件的相关信息,帮助您选择适合您项目的工具。
什么是PIC微控制器?
PIC(Peripheral Interface Controller)微控制器由微芯科技公司设计,广泛应用于各种嵌入式系统。在其小巧的体积下,PIC微控制器提供强大的处理能力、灵活的I/O接口和低功耗的特性,使其成为许多项目的首选。
为何选择C语言进行PIC编程?
C语言是一种传统且功能强大的编程语言,它特别适合嵌入式编程。其在嵌入式开发中的优势主要体现在以下几个方面:
- 高效性:C语言编写的代码通常运行效率高,能够充分利用PIC微控制器的资源。
- 可移植性:使用C语言编写的程序可以较容易地在不同硬件平台间进行移植。
- 广泛的支持库:许多C语言编程环境都为嵌入式系统提供了丰富的库和实例,以提高开发效率。
PIC C语言编程软件的种类
市面上有多种PIC C语言编程软件可供选择,以下是一些流行的工具:
- MPLAB X IDE:这是微芯科技官方提供的集成开发环境,支持多种编程语言。MPLAB X IDE具有强大的功能,如调试、仿真及编译器集成,有助于简化开发流程。
- XC8编译器:该编译器专为8位PIC微控制器设计,与MPLAB X IDE紧密结合,提供了极好的兼容性和性能。
- mikroC PRO for PIC:这是一个功能丰富且用户友好的开发环境,适合初学者和业界专家。它提供丰富的库和示例代码,使开发变得更加简单。
- SDCC(Small Device C Compiler):这是一个开源C编译器,支持多种微控制器,包括某些型号的PIC。SDCC在资源受限的情况下表现良好。
如何选择适合的PIC C语言编程工具?
在选择合适的编程工具时,您需要考虑以下几个因素:
- 项目需求:根据您的具体项目需求选择相应的工具。例如,复杂项目可能需要更强大的IDE和调试器支持。
- 开发成本:一些编程软件是免费的,而其他高端解决方案可能需要购买许可证。在预算范围内选择最适合的工具。
- 用户社区与支持:强大的用户社区和良好的技术支持可以在您遇到问题时提供帮助,因此选择那些拥有活跃社区的编程工具。
开始使用PIC C语言编程软件的步骤
一旦您选择了适合的编程软件,您可以按照以下步骤开始编程:
- 安装开发环境:下载并安装选择好的IDE(如MPLAB X IDE)及其所需的编译器。
- 创建新项目:在IDE中创建新项目,设置目标微控制器型号及其他参数。
- 编写代码:使用C语言编写您的程序逻辑,充分利用库函数和示例代码以节约时间。
- 编译和调试:编译代码并调试,确保程序符合预期的功能。
- 下载到硬件:将您编写的程序下载到PIC微控制器中进行测试。
总结
本篇文章深入解读了PIC C语言编程软件的选择与使用,希望能够帮助您在这个领域取得成功。选择合适的工具并熟悉编程流程,将极大地提升您的开发效率和项目质量。
感谢您阅读本篇文章,希望此文能为您提供宝贵的帮助!通过了解PIC C语言编程软件,您能够更有效地进行嵌入式开发,创造出优质的产品。
六、PIC单片机用plc编程还是c语言?
PIC单片机可以用PLC,也可以用C语言编程。应该说用C语言来开发更多。在实际应用中,用C编程有极大的优点。能否用C语言来开发,就看有否相应有C编译器,Microchip公司的所有单片机都有相应的C编译器,有些要收费,但网站上也可以下载到破解版的。建议都用C编程,可参阅"PIC16系列单片机C程序设计与PROTEUS仿真"一书,北航出的。
谢谢!
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八、互联网的基本语言?
1.最简单的是网页编辑语言:HTML(超文本标记语言);
2.服务器脚本开发语言:ASP,JSP,PHP等,即你在上网时看到的文件扩展名就知道是什么语言开发的;
3.常用的程序开发语言:JAVA语言,C语言,C++,C#等。作为C语言的扩展,C++是贝尔实验室于80年代推出的。C++是一种混合语言,既可以实现面向对象编程,也可以开发C语言面向过程风格的程序。
九、互联网语言是什么?
互联网语言是利用电子计算机在网络交际领域中使用的语言形式。它与一般日常生活的交际活动有密切联系,又有明显区别。
十、互联网公司演讲语言?
互联网公司使用的演讲语言通常是现代、简洁、明了的语言,以适应年轻受众的需求。以下是一些互联网公司常用的演讲语言的特点:
通俗易懂:互联网公司通常使用简单易懂的语言,避免使用过于专业或难以理解的词汇。他们强调与听众产生共鸣,让他们更容易理解并接受信息。
口语化:互联网公司倾向于使用口语化的语言,以更加亲切、自然的方式与听众交流。他们常常使用简短的句子和日常用语,让听众感到亲近。
幽默风趣:互联网公司往往在演讲中使用幽默和风趣的语言来吸引听众的注意力。他们利用比喻、夸张等修辞手法,使演讲更具趣味性。
跨界创新:互联网公司通常会跨越不同领域,将不同元素融合在演讲中。他们将不同领域的知识、流行文化、科技等元素巧妙地结合在一起,为听众带来新鲜感。
强调情感:互联网公司注重与听众的情感交流,通过情感化的语言激发听众的共鸣。他们强调听众的感受和反应,以此吸引听众的注意力。
简洁明了:互联网公司的演讲语言通常简洁明了,避免冗长的句子和复杂的表达方式。他们力求用最简短、直接的语言传达信息,以便听众快速理解和接受。
总之,互联网公司的演讲语言注重与听众的互动和共鸣,使用现代、简洁、明了的语言,并结合跨界元素和情感化的手法来吸引听众的注意力。
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